El Mirador de la Cigüeña se encuentra a unos 100 km de Madrid capital, lo que se traduce en un recorrido de 1 hora en coche. Saliendo desde Madrid hay que coger la A-6 dirección La Coruña. Después, tomaremos la AP-61. Seguiremos hasta Segovia para coger la circunvalación SG-20 dirección Valladolid/Soria, tomando la salida San Cristobal de Segovia. Pasando este pueblo y Trescasas nos encontraremos el cruce hacia Torrecaballeros. A 2 km de este cruce nos encontramos con el desvío a Cabanillas del Monte